• 名称
• ECoCa^※2（エコカ）
• 概要
• 運搬する機器のサイズや現場通路状況に合わせ、XYZの3方向に自由に伸縮する機能を持つ搬送ロボット
• 特長
• • ・機器運搬/据付を一台で実現
  • ・運搬可能重量：３ｔ
  • ・機器、現場状況に合わせXYZ
    　３方向の自動伸縮
    　X：（1.4〜1.8, 1.8〜2.4m）
    　　　2種類から選択式
    　Y：（3.0〜3.7m）
    　Z：（2.0〜3.2m）
  • ・３種類の走行機能：四輪操舵、その場旋回、横行
• 効果
• 空気圧縮機(約２ｔ)の据付作業で人員を約60％削減、
  作業時間を80〜90%短縮

• 名称
• Carryf^※2（キャリフ）
• 概要
• 段差のある狭小空間で重量のある資機材を搬送可能なロボット
• 特長
• • ・運搬可能重量：５ｔ
  • ・３種類の走行：四輪操舵、その場旋回、横行
  • ・最大乗越え段差：２００ｍｍ
• 効果
• 工場内の資材運搬作業で人員を約50％削減

機械部品 運搬状況（JFEエンジ工場内）

• 名称
• Dexhand^※2（デクスハンド）
• 概要
• 起重機が入らない狭小な場所での揚重作業を可能とするロボット。“グリッパー”採用で広範な配管径に対応
• 特長
• • ・配管上架/据付を一台で実現
  • ・掴み部の軽量化と７軸駆動の採用により精密な位置合わせが可能
    　[クレーン部] 起伏、旋回、伸縮
    　[先端部] 掴む、回転、首振（縦・横）
  • ・先端部交換で多機能利用
• 効果
• プラント内配管、ダクト据付工事で作業時間を30％減